匈奴是在遊牧於歐亞草原上的民族，在中國各朝代中皆曾作為北方強大外族而存在。戰國時期秦、燕、趙等國就紛紛築長城來抗擊可能的匈奴侵擾，秦代統一後由蒙恬北伐匈奴。漢武帝時期曾派衛青與霍去病北伐，但終未能掃清匈奴勢力，直到東漢時匈奴遭遇乾旱，並在東漢和帝時被竇憲將軍率軍攻伐下，大舉向西遷徙。下圖為：匈奴西遷圖。
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