原為靜止或作等速率圓周運動的物體，若所受的合力矩為零，則物體不轉動或維持等速率圓周運動，稱為轉動平衡。例如：蹺蹺板一端落在地上，保持靜止狀態。物體達到轉動平衡時，未必處於移動平衡。例如：作等速率圓周運動的物體。下圖為：轉動平衡示意圖。
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