創始者為程顥、程頤。程顥北宋洛城伊川人，程顥與其弟程頤，皆理學大師，世稱「二程」。早年與程頤共師周敦頤。程顥謂「性即氣，氣即性」，以「識仁」為先，以「定性」為本，而存之以「誠」「敬」；重在「養氣」。程頤謂「有理則有氣，有氣則有理」；主張「用敬」、「致知」，重在「存理」。