字滄浪,清浙江仁和人。明朝諸生,任福州府幕僚時,曾遊遍福建各地。康熙三十五年福州府火藥庫失火,硫磺、硝石燒毀。郁永河自願受命由福建前往臺灣臺北採硫,並將其九個月在臺紀事寫成《裨海紀遊》。該書為首部詳細記載臺灣西部人文地理的專書。其作品有《裨海記遊》、《臺灣竹枝詞》。
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