同稱：「地心說」、「天動說」。認為地球是宇宙的中心，太陽與其他星體繞著地球運轉，稱為地心說，又稱為天動說。托勒密進一步完善地心說模型，之後基督教以此建立宇宙觀。直到哥白尼提出日心說，及克卜勒根據第谷觀測數據，提出行星橢圓軌道取代圓形軌道後，才正式推翻地心說的統治地位。
日心說托勒密克卜勒行星運動定律平均作用力核反應的能量變化不透明物體的顏色靜止釋放法向加速度定態力的單位鉛直上拋子核四種基本力電費橫向放大率最大靜摩擦力瞬時加速度長直載流導線產生的磁場兩質點系統的動量守恆奈米科技核分裂F-x圖球面透鏡機械論漫反射互補原理軌跡方程式直角座標平均軌道半徑變壓器