義大利物理學家伽利略將小球放在斜面上自由滾下，發現小球落下距離與時間平方成正比關係，且小球落下需要的時間與斜面角度有關。伽利略認為在斜面上滾動的小球速度不會變化，所以若沿斜面滾下的小球滾到無限長且無摩擦力的水平軌道上，小球應永遠不會停下，進而推論出物體具有慣性。
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