原為靜止或作等速率圓周運動的物體，若所受的合力矩為零，則物體不轉動或維持等速率圓周運動，稱為轉動平衡。例如：蹺蹺板一端落在地上，保持靜止狀態。物體處於轉動平衡狀態時，未必處於移動平衡，例如：自由落體運動。下圖為：轉動平衡示意圖。 表示物體所受合力矩為零，物體不轉動或是進行等角速度運動。
靜力平衡移動平衡力的合成等加速度直線運動公式x-t圖紫外線等速圓周運動的角速度萊登瓶力的分解波的折射中子的衰變等加速度直線運動鉛直下拋科學記號表示法連鎖反應波動方程式回聲比熱v-t圖切向加速度宇宙論原理人造衛星運動牛頓第三運動定律掩星近日點遠日點類比動摩擦力功能原理動量的時變率
