膀胱超過一定容量時，膀胱壁上的牽引受器會傳送神經衝動至脊髓，引起排尿慾望及下意識的排尿反射。 脊髓傳來的副交感神經衝動達膀胱壁的肌肉層及內括約肌（平滑肌）後，引起膀胱壁收縮及內括約肌舒張。 藉大腦意識區將神經衝動傳到外括約肌（骨骼肌），使之舒張，才能引起排尿。
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