是中國第一次將地圖與經緯線相參，在中國地圖繪製史上有重要意義。西元1807年（康熙47年）康熙帝下令繪製，並有西洋傳教士參與。此圖繪製多半使用三角測量法，但是在西藏、蒙古與新疆地區則在乾隆帝時期才得以補上。
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