西元前753~前509年，此時由國王掌政，元老院是由貴族組成。羅馬王政並非世襲，而是經由元老院選舉出，中間的空缺則由臨時執政處置。最初只是一個由拉丁人國王統治的城邦國家，王政後期的國王則由外族伊特拉斯坎人出任。西元前509年因國王暴虐無道，拉丁人推翻王政，建立共和國。
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