字玄成，封鄭國公，諡文貞，隋魏州曲城（今河北晉州）人。少孤貧，出家為道士。隋末參加瓦崗寨的義軍，後投唐。太宗即位，擢為諫議大夫。任職期間，敢於犯顏直諫，勸誡太宗居安思危。魏徵歿後，唐太宗思之曰：「以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失。朕常保此三鏡，以防己過。今魏徵殂逝，遂亡一鏡矣！」。曾主持校定《祕府圖籍》，主編《群書治要》。主修《隋書》；監修《梁書》、《陳書》、《齊書》等史，多所損益，時稱良史。現存的作品有《魏鄭公文集》。
諫太宗十思疏率爾操觚金蟬脫殼株式會社胯下之辱舐犢情深踵謝一鼓作氣自力更生仙人跳與虎謀皮結尾頌候辭慘綠東床攏絡時雨春風如法炮製大筆如椽垂簾聽政氣息奄奄及鋒而試治喪子允文允武穿越劇琴瑟和鳴舊雨新知首如飛蓬逾矩代為說項領謝