耶穌會由羅耀拉與沙勿略等人於1534年成立，其主要目的是為從內部改革天主教教會。除了慈善工作外，耶穌會也積極興辦學校，赴海外傳教，重視神學教育並培養對教會的忠誠。明朝進入中國傳教的利瑪竇即是耶穌會教士之一。下圖為耶穌會會徽
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